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稚晖君时隔两年首更:会骑自行车的通用人形机器人来了 搭载多模态大模型

2025-03-11 23:46:25
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  创始人、华为天才少年彭志辉(稚晖君)的B站账号更新了,视频中,彭志辉称,“这应该是我鸽了2年之后,第一次正儿八经的更新视频。”

稚晖君时隔两年首更:会骑自行车的通用人形机器人来了 搭载多模态大模型(图1)

  灵犀X2由智元旗下的实验室X-Lab开发,全身共28个自由度、体重33.8千克,小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。

  视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手,以及散热、续航能力,该机器人采用柔性材料,可与手机联动(见下图:手机插入机器人大脑)。

  灵犀X2不仅可以像人一样自然走路,也能跑、能转、能跳点小舞,会滑板车、玩平衡车、骑自行车。

  该机器人搭载情感计算引擎。彭志辉称,灵犀X2搭载了多模态交互大模型“硅光动语”,因此它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,具备毫秒级交互反应,以及通过视觉理解和认知世界的能力。

  为了让灵犀X2更有“人味儿”,智元团队增添了不少细节,比如灵犀X2可模仿人类呼吸韵律、具备人类好奇心和注意力机制、会一些小动作等肢体语言。

  不过,灵犀X2在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中,该机器人只能进行简单作业,不具备复杂作业的能力。DB电竞网址据介绍,其可以装配包括灵巧手在内的各种末端,初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力,并可以在某些任务中多机协作。

  总体而言,灵犀X2的运动和交互能力比前辈X1有了很大的进步,但距离真实可用的通用机器人,还有很大的进步空间。

  智元机器人的最终目标是制造通用人形机器人。2024年该公司发布远征系列机器人并实现初步量产;半年前成立X-Lab,完全开源的灵犀X1原型机上线日,智元机器人正式发布全球首个通用具身基座大模型——智元启元大模型(Genie Operator-1,简称GO-1)。GO-1是一个被智元机器人称作机器人“老师”般的存在,给机器人提供“基础

  ”和“职业教育”,它的特色在于,提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架,该框架由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,将采训推一体,小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等于一身。智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。

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